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伺服电机维修,电主轴维修

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直流伺服电机分类_直流伺服电机的结构

  直流伺服电机分类

  根据磁场产生的方式,直流电机可分为他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土枯等软磁性材料建立激磁磁场。


  在结构上,直流伺服电动机为一般电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。为避免电刷换向器的接触,还有无刷直流伺服电动机。根据控制方式,直流伺服电动机可分为磁场控制方式和电枢控制方式。显然。水磁直流伺服电动机只能采用电枢控制方式,一般电进式直流伺服电动机大多也用电枢控制方式。



  在数控机床中,进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种:


  (1)小惯性直流伺服电机


  小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式,电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的转动惯量。所以能获得最快的响应速度。在早期的数控机床上。这类伺服电机应用得比较多。小恤见伺服电机在有些国家的数控机床上至今仍然在使用。如法国等。


  (2)直流力矩电机


  又称大惯量宽调速直流伺服电机。一方面,由于它的转子直径较大。线圈绕组匝数增加。力矩大。转动饭盆比较其他类型电机大。且能够在较大过载转矩时长时间地工作。因此可以直接与丝杠相连,不豁要中间传动装置。另一方面,由于它没有励磁回路的损耗,它的外型尺寸比类似的其他直流伺服电机小。它还有一个突出的特点,是能够在较低转速下实现平稳运行,最低转速可以达到1r/min,甚至0.1r/min。因此。这种伺服电机在数控机床上得到了广泛地应用。


  (3)无刷直流伺服电机


  这种伺服电机又叫无整流子电机。它没有换向器。由同步电机和逆变器组成,逆变器由装在转子上的转子位置传感器控制。它实质是一种交流调速电机,由于其调速性能可达到直流伺服发电机的水平。又取消了换向装置和电刷部件,大大地提高了电机的使用寿命。


直流伺服电机分类_直流伺服电机的结构


  直流伺服电机的结构

  1、转子,又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。


  2、电刷与换向片,为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。


  2、定子,定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。


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